刚刚移植完海思。趁新鲜,赶紧写博客记录一下。
刚换新公司,老公司用的平台都是三星的,对Qt等支持都非常好,不需要太多操心。
新公司采用的是海思的平台,自带pdf是没有说明如何使用QT。
QT版本采用Qt4.5.3
海思使用的是Hi3520D。
首先要安装海思的SDK
1、hi3520D SDK包位置
在"hi3520D_V100R001***/01.software/board"目录下,您可以看到一个 hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,该文件就是hi3520D的软件开发包。2、解压缩SDK包
在linux服务器上(或者一台装有linux的PC上,主流的linux发行版本均可以),使用命令:tar -zxf hi3520D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,解压缩该文件,可以得到一个hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录。3、展开SDK包内容
返回hi3520D_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。4、在linux服务器上安装交叉编译器
1)安装uclibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限): 进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。 2) 安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限,暂时不支持glibc版本): 进入hi3520D_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。 3) 执行source /etc/profile, 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆也可。然后是编译QT
一、移植Qt4.5.3
1、获得 Qt4.5.3 的源代码Qt4.5.3源代码的原始包 qt-embedded-opensource-src-4.5.3.tar.gz 将其拷贝到 /opt 下, 然后在linux终端上输入如下命令(不用键入#),在/opt/下解压Qt4.5.3的源码包 # cd /opt/ # tar xvzf /opt/qt-embedded-opensource-src-4.5.3.tar.gz 2、交叉编译Qt4.5.3 2.1、#vim mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf,把所有的arm-linux-**改为arm-hisiv100nptl-linux-** 2.2、#vim examples/examples.pro, 删除行 contains(QT_CONFIG, webkit): SUBDIRS += webkit 否则编译example webkit时会报错 2.3、#vim demos/demos.pro, 删除两行 contains(QT_CONFIG, webkit):contains(QT_CONFIG, svg):SUBDIRS += demos_browser demos_browser.subdir = browser 否则编译demo browser会出错 问题: The tslib functionality test failed!You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in... 2.4、tslib安装路径,注意tslib需交叉编译成功 在../qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf文件中加入tslib的安装路径 QMAKE_INCDIR =/home/littlecc/qt/tslib/tmp/include //这是我tslib安装路径 QMAKE_LIBDIR =/home/littlecc/qt/tslib/tmp/lib 当然也可在./configure里加入-I/=/usr/local/tslib/include -L=/usr/local/tslib/lib来解决问题, 在./configure选项里加入-verbose,这样可以比较详细地告诉你错误的原因 注意:后面设置环境变量时会用到这个路径 /opt/Qt4.5.3 2.5、执行configure进行配置 ./configure --prefix=/opt/Qt4.5.3 -no-pch -xplatform qws/linux-arm-g++ -arch arm -embedded arm -no-freetype -qt-mouse-pc -no-webkit -no-largefile -fast -release -no-qt3support -no-cups -no-opengl -no-phonon -phonon-backend -no-scripttools -no-libtiff -no-gif -no-libmng -no-nis -no-cups -no-svg 选择: o yes 上面的主要参数含义说明如下: -prefix /opt/Qt4.5.3: 表示Qt4.5.3最终的安装路径是 /opt/Qt4.5.3 ,注意,部置到开 发板时,也需要把Qt4.5.3放在这个路径上; -no-pch -xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用arm-linux交叉编译器进行编译; -arch arm -embedded arm: 表示将编译针对arm平台的embedded版本; -no-freetype -qt-mouse-pc -no-webkit -qt-mouse-tslib: 表示将使用tslib来驱动触摸屏; -opensource -qt-libtiff -qt-libmng -qt-mouse-tslib -no-mouse-linuxtp -no-neon 执行以下命令进行编译并安装Qt4.5.3: # make && make install 上面命令中出现的&&符号表示只有左边的make 命令执行成功时(返回0),才会执行右边的make install命令。 编译完成后,Qt4.5.3被安装在 /opt/Qt4.5.3 目录下 提高编译速度: 使用选项-nomake examples –nomake demos –nomaketools过滤掉例子、演示和工具目录,他们不进行编译。 3、环境搭建 3.1、 libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.0.3并复制到海思开发板文件系统/lib下; 交叉工具链的安装目录搜索libgcc_s.so libgcc_s.so.1并复制到海思开发板文件系统/lib下;(测试中只用到了libstdc++.so.6库) 3.2、挂载调试 将编译出来的qt库复制到我的挂载目录下 cp /opt/Qt4.5.3 /home/littlecc/ 做一下软连接,将库连接到海思开发板文件系统/opt目录下,为什么呢因为我们配置的时候 -prefix /opt/Qt4.5.3就是这个目录,不然会出错 ln -s /mnt/Qt4.5.3 /opt/Qt4.5.3 3.3 设置环境变量 直接修改海思开发板/etc/profile文件 vi /etc/profile 添加如下: QTDIR=/opt/Qt4.5.3 //路径一定要设置对不然程序运行不了 PATH=$QTDIR/bin:$PATH TSLIB_CONSOLEDEVICE=none LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib 以上四句为环境变量声明,网上很多文章中都还有声明QWS_MOUSE_PROTO、TSLIB_FBDEVICE等,建议不要声明这些变量, 因为qt会自动匹配相关的鼠标设备和framebuffer设备,有时候声明了反而会影响鼠标的正常工作,我的framebuffer和鼠标设备符分别为/dev/fb0和/dev/mice, QT可以自动识别,确保起见,不是这两个名称的宁可用ln -s做一下软链接,也不要随便去设置环境变量 此时,就可以测试运行一下了,首先运行一下海思SDK中mpp/sample下的hifb测试程序,把framebuffer 0打开,再运行qt的各个example和demo ./sample_hifb & 保证此时可以在显示器上看到测试画面,保证VGA芯片驱动及framebuffer驱动加载运行正确,然后, cd /opt/Qt4.5.3/demos/chip/ ./chip -qws 即可在显示器上看到QT的测试画面效果;我在这一步出现了比较大的问题,我解决的办法是改写了sample_hifb源程序,下面会有改写后的源程序放出。
如果运行过程中提示“QFontEngineQPF failed”字样,把src/gui/text/qfontdatabase_qws.cpp打开做一下空写操作,然后重新上面所有步骤再编译一遍即可,原因未明。 注意: 问题一:/dev/fb0 打开失败问题 由于海思在操作Framebuffer需要进行相应的配置,如果没有进行相应的配置,那么去打开/dev/fb0是会报错的。 具体进行了如下两个操作步骤: (1)、初始化MPP (2)、使能输出设备VO 经过了以上两个步骤以后,打开/dev/fb0才不会出错我对海思的MPP不是很熟,辛亏有人帮助下才完成这份改写。
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include //mmap#include #include #include #include #include #include "sample_comm.h"#include "mpi_vb.h"#include "mpi_sys.h"#include "mpi_venc.h"#include "mpi_vi.h"#include "mpi_vo.h"#include "mpi_region.h"#include "hi_tde_api.h"#include "hi_tde_type.h"#include "hi_tde_errcode.h"#include #include "hifb.h"static VO_DEV VoDev = SAMPLE_VO_DEV_DHD0;typedef struct hiPTHREAD_HIFB_SAMPLE{ int fd; int layer; int ctrlkey;}PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO;static struct fb_bitfield g_r16 = {10, 5, 0};static struct fb_bitfield g_g16 = {5, 5, 0};static struct fb_bitfield g_b16 = {0, 5, 0};static struct fb_bitfield g_a16 = {15, 1, 0};#define HIFB_LAYER_0 0#define HIFB_LAYER_1 1#define HIFB_LAYER_2 2#define HIFB_LAYER_3 3#define HIFB_LAYER_4 4#define HIFB_LAYER_CURSOR_0 5#define HIFB_LAYER_CURSOR_1 6int main(int argc, char *argv[]){ struct fb_fix_screeninfo fix; struct fb_var_screeninfo var; HI_U32 u32FixScreenStride = 0; unsigned char *pShowScreen; PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO stInfo; HIFB_ALPHA_S stAlpha; HIFB_POINT_S stPoint = {0, 0}; char file[12] = "/dev/fb0"; HI_BOOL g_bCompress = HI_FALSE; HI_BOOL bShow; HIFB_COLORKEY_S stColorKey; PTHREAD_HIFB_SAMPLE_INFO *pstInfo; HIFB_LAYER_INFO_S* pstLayerInfo; VO_PUB_ATTR_S stPubAttr; VB_CONF_S stVbConf; HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS; HI_S32 i; SAMPLE_VI_MODE_E enViMode = SAMPLE_VI_MODE_1_D1; SAMPLE_VO_MODE_E stVoMode = VO_MODE_1MUX; memset(&stVbConf, 0, sizeof(VB_CONF_S)); stVbConf.u32MaxPoolCnt = 16; stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = 720*576*2; stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 16; stPubAttr.u32BgColor = 0xff00ff00; stPubAttr.enIntfType = VO_INTF_VGA; stPubAttr.enIntfSync = VO_OUTPUT_720P50; stPubAttr.bDoubleFrame = HI_FALSE; if(HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf)) { printf("func:%s,line:%d\n", __FUNCTION__, __LINE__); return -1; } printf("SAMPLE_COMM_SYS_Init success\n"); /****************************************** 1 start Vi ******************************************/ s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_Start(enViMode, VIDEO_ENCODING_MODE_PAL); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { printf("%s: Start Vi failed!\n", __FUNCTION__); SAMPLE_COMM_SYS_Exit(); return -1; } printf("SAMPLE_COMM_VI_Start success\n"); /****************************************** 2 start HD ******************************************/ HI_MPI_SYS_Init(); s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_StartDevLayer(VoDev,&stPubAttr,25); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { printf("%s: Start DevLayer failed!\n", __FUNCTION__); SAMPLE_COMM_SYS_Exit(); return -1; }printf("SAMPLE_COMM_VO_StartDevLayer success\n"); if(HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_VO_StartChn(VoDev, &stPubAttr, stVoMode)) { printf("%s: Start VOChn failed!\n", __FUNCTION__); SAMPLE_COMM_SYS_Exit(); return -1; } /* if it's displayed on HDMI, we should start HDMI */ if (stPubAttr.enIntfType & VO_INTF_HDMI) { if (HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_VO_HdmiStart(stPubAttr.enIntfSync)) { printf("%s: Start HDMI failed!\n", __FUNCTION__); SAMPLE_COMM_SYS_Exit(); return -1; } } for(i=0; i<4; i++) { s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_BindVi(VoDev, i, i); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { printf("%s: VI Bind to VO failed!\n", __FUNCTION__); SAMPLE_COMM_SYS_Exit(); return -1; } }// if (tp_comm_semInit(&initFb, 0) < 0)// {// error_Printf("tp_comm_createSem()");// } pstInfo = &stInfo; /*start hifb */ pstInfo->layer = 0; //yangcx 0;*(int *)param1; pstInfo->fd = -1; pstInfo->ctrlkey = 0; if(HI_NULL == pstInfo) { return HI_FALSE; } switch (pstInfo->layer) { case HIFB_LAYER_0 : strcpy(file, "/dev/fb0"); break; case HIFB_LAYER_1 : strcpy(file, "/dev/fb1"); break; case HIFB_LAYER_2 : strcpy(file, "/dev/fb2"); break; case HIFB_LAYER_3 : strcpy(file, "/dev/fb3"); break; case HIFB_LAYER_4 : strcpy(file, "/dev/fb4"); break; case HIFB_LAYER_CURSOR_0 : strcpy(file, "/dev/fb5"); break; case HIFB_LAYER_CURSOR_1 : strcpy(file, "/dev/fb6"); break; default: strcpy(file, "/dev/fb0"); break; } /* 1. open framebuffer device overlay 0 */ pstInfo->fd = open(file, O_RDWR, 0); if (pstInfo->fd < 0) { printf("open %s failed!\n",file); return HI_FALSE; } else { printf("open %s successfully!\n",file); } if (pstInfo->layer == HIFB_LAYER_0)// && pstInfo->layer <= HIFB_LAYER_4 { if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB, &g_bCompress) < 0) { printf("Func:%s line:%d FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB failed!\n", __FUNCTION__, __LINE__); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } else { printf("Func:%s line:%d FBIOPUT_COMPRESSION_HIFB successfully!\n", __FUNCTION__, __LINE__); } } bShow = HI_FALSE; if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0) { printf("FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"); return HI_FALSE; } /* 2. set the screen original position */ switch(pstInfo->ctrlkey) { case 0: { stPoint.s32XPos= 0; stPoint.s32YPos = 0; } break; case 1: { stPoint.s32XPos = 150; stPoint.s32YPos = 350; } break; case 2: { stPoint.s32XPos = 384; stPoint.s32YPos = 100; } break; case 3: { stPoint.s32XPos = 150; stPoint.s32YPos = 150; } break; default: { stPoint.s32XPos = 0; stPoint.s32YPos = 0; } } if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SCREEN_ORIGIN_HIFB, &stPoint) < 0) { printf("set screen original show position failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } printf("set screen original show position successfully!\n"); /* 3.set alpha */ stAlpha.bAlphaEnable = HI_TRUE; stAlpha.bAlphaChannel = HI_TRUE; stAlpha.u8Alpha0 = 0xff; stAlpha.u8Alpha1 = 0xff; stAlpha.u8GlobalAlpha = 0xff; if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_ALPHA_HIFB, &stAlpha) < 0) { printf("Set alpha failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } if(pstInfo->layer == HIFB_LAYER_CURSOR_0 || pstInfo->layer == HIFB_LAYER_CURSOR_1) { stColorKey.bKeyEnable = HI_TRUE; stColorKey.u32Key = 0x0; if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_COLORKEY_HIFB, &stColorKey) < 0) { printf("FBIOPUT_COLORKEY_HIFB!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } } /* 4. get the variable screen info */ if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &var) < 0) { printf("Get variable screen info failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } /* 5. modify the variable screen info the pixel format: ARGB8888 */ switch(pstInfo->ctrlkey) {// case 0:// {// var.xres_virtual = 1280;// var.yres_virtual = 1024;// var.xres = 1280;// var.yres = 1024;// }// break; // case 1:// {// var.xres_virtual = 100;// var.yres_virtual = 100;// var.xres = 100;// var.yres = 100;// }// break; // case 2:// {// var.xres_virtual = 200;// var.yres_virtual = 200;// var.xres = 200;// var.yres = 200;// }// break; case 3: { var.xres_virtual = 48; var.yres_virtual = 48; var.xres = 48; var.yres = 48; } break; default: { var.xres_virtual = 1280; var.yres_virtual = 720*2; var.xres = 1280; var.yres = 720; } } var.transp= g_a16; var.red = g_r16; var.green = g_g16; var.blue = g_b16; var.bits_per_pixel = 16; var.activate = FB_ACTIVATE_NOW; /* 6. set the variable screeninfo */ if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &var) < 0) { printf("Put variable screen info failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } printf("Put variable screen info successfully!\n");// /* add. get the layer info */// if(ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_LAYER_INFO, pstLayerInfo) < 0)// {// printf("Get LAYER INFO failed!\n");// close(pstInfo->fd);// return HI_FALSE;// }// pstLayerInfo->BufMode = HIFB_LAYER_BUF_ONE;// pstLayerInfo->bPreMul = HI_TRUE;// pstLayerInfo->eAntiflickerLevel = HIFB_LAYER_ANTIFLICKER_AUTO;// if(ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_LAYER_INFO, pstLayerInfo) < 0)// {// printf("PUT LAYER INFO failed!\n");// close(pstInfo->fd);// return HI_FALSE;// } /* 7. get the fix screen info */ if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix) < 0) { printf("Get fix screen info failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } u32FixScreenStride = fix.line_length; /*fix screen stride*/ /* 8. map the physical video memory for user use */ printf("this come from %s, fix.smem_len is %d\n", __func__, fix.smem_len); pShowScreen = (unsigned char *)mmap(HI_NULL, fix.smem_len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, pstInfo->fd, 0); if(MAP_FAILED == pShowScreen) { printf("mmap framebuffer failed!\n"); close(pstInfo->fd); return HI_FALSE; } printf("mmap framebuffer successfully!\n"); // memset(pShowScreen, 0x83E0, fix.smem_len); memset(pShowScreen, 0, fix.smem_len); /* time to paly*/ bShow = HI_TRUE; if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0) { printf("FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"); munmap(pShowScreen, fix.smem_len); return HI_FALSE; } printf("FBIOPUT_SHOW_HIFB successfully!\n"); printf("Initialize hifb successfully !!!\n"); //tp_comm_semPost(&initFb); if(pstInfo->ctrlkey == 0) { while(1) { usleep(100); } } /* unmap the physical memory */ munmap(pShowScreen, fix.smem_len); bShow = HI_FALSE; if (ioctl(pstInfo->fd, FBIOPUT_SHOW_HIFB, &bShow) < 0) { printf("FBIOPUT_SHOW_HIFB failed!\n"); return HI_FALSE; } close(pstInfo->fd); return HI_SUCCESS;}